ROS实现多机通讯（在从机上遥控主机上的小乌龟）
主机
ifconfig
查看本机ip为10.161.223.107（主机的IP）
输入
export ROS_IP=10.161.223.107
开启
roscore
找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/
开启一个新的终端，先输入
export ROS_IP=10.161.223.107（主机的IP）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/
再输入
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
主机完成配置
从机
开启一个终端，输入
export ROS_IP=X.X.X.X （该电脑ip）
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/（主机地址）
可以输入
rosnode ping my_turtle
查看是否能正常连接
再输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
即可实现在从机上遥控主机上的小乌龟