ROS实现多机通讯(在从机上遥控主机上的小乌龟)

主机 ifconfig 查看本机ip为10.161.223.107(主机的IP) 输入 export ROS_IP=10.161.223.107 开启 roscore 找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/ 开启一个新的终端,先输入 export ROS_IP=10.161.223.107(主机的IP) export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/ 再输入 rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle 主机完成配置 从机 开启一个终端,输入 export ROS_IP=X.X.X.X (...
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Ubuntu安装AirSim报错

Ubuntu安装AirSim报错“ERROR: clang++ and libc++ is necessary to compile AirSim and run it in Unreal engine” 解决方法: 将AirSim文件夹下的./setup.sh中第40行的 sudo apt-get update 注释掉。
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编译ROS程序遇到的问题

package.xml的修改 Cmakelist.txt和package.xml的编写参考A Gentle Introduction to ROS一书,需将package.xml中的 <build_depend>roscpp</build_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> 改为 <build_depend>roscpp</build_depend> <build_export_depend>roscpp</build_export_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> 可...
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Ubuntu16.04下安装NVIDIA驱动、CUDA、cuDNN、OpenCV、Caffe、ROS和小飞机bebop

NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN安装 安装参考链接 注意事项: NVIDIA驱动的安装用apt-get install的方法最好,查清楚相应型号就行,cuda有最低的NVIDIA驱动的型号要求。 export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH 一定要把“=”两边空格去掉,否则系统无法启动!! OpenCV安装 安装参考链接 注意事项:此处的链接是OpenCV3.2版 Caffe安装 安装参考链接 注意事项: 以下依赖别漏 sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libopenblas-dev sudo apt-get instal...
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