ROS实现多机通讯(在从机上遥控主机上的小乌龟)
主机
ifconfig
查看本机ip为10.161.223.107(主机的IP)
输入
export ROS_IP=10.161.223.107
开启
roscore
找到ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/
开启一个新的终端,先输入
export ROS_IP=10.161.223.107(主机的IP)
export ROS_MASTER_URI=http://10.161.223.107:11311/
再输入
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
主机完成配置
从机
开启一个终端,输入
export ROS_IP=X.X.X.X (...
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Ubuntu安装AirSim报错
Ubuntu安装AirSim报错“ERROR: clang++ and libc++ is necessary to compile AirSim and run it in Unreal engine”
解决方法:
将AirSim文件夹下的./setup.sh中第40行的
sudo apt-get update
注释掉。
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视觉SLAM两本必读书籍推荐
Multiple View Geometry in Computer Vision-2nd Edition (pdf) 官方链接
State Estimation for Robotic-2018 (pdf) 官方链接
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编译ROS程序遇到的问题
package.xml的修改
Cmakelist.txt和package.xml的编写参考A Gentle Introduction to ROS一书,需将package.xml中的
<build_depend>roscpp</build_depend>
<run_depend>roscpp</run_depend>
改为
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
可...
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Ubuntu16.04下安装NVIDIA驱动、CUDA、cuDNN、OpenCV、Caffe、ROS和小飞机bebop
NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN安装
安装参考链接
注意事项:
NVIDIA驱动的安装用apt-get install的方法最好,查清楚相应型号就行,cuda有最低的NVIDIA驱动的型号要求。
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH 一定要把“=”两边空格去掉,否则系统无法启动!!
OpenCV安装
安装参考链接
注意事项:此处的链接是OpenCV3.2版
Caffe安装
安装参考链接
注意事项:
以下依赖别漏
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get instal...
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